「2要素」と「2段階」は何が違うのか、より安全な認証方式はどっち？

サービス事業者は利用者のスマホやタブレットにSMSを使ってメッセージを送信。メッセージに含まれるワンタイムパスワードをログイン時に入力すれば、その利用関連キーワードはありません